Descripción 1

• Limpieza de la conexión del Encoder / Driver Eje Y2.

Solución 1

1. Apagar el switch 'Servo Enable'.
2. Desconectar la comunicación con el encoder y limpiar con aire comprimido los pines de las borneras.
3. Reconectar las borneras y activar el switch 'Servo Enable.

VIDEO SOLUCIÓN : TF11.1 - Solución de la alarma del servo Y2 E002 - Error driver E136.1

Descripción 2

• Limpieza de la conexión de la alimentación del motor / Driver Eje Y2.

Solución 2

1. Apagar el switch 'Servo Enable'.
2. Desconectar la alimentación del motor y limpiar con aire comprimido los pines de las borneras.
3. Reconectar las borneras y activar el switch 'Servo Enable'.

VIDEO SOLUCIÓN : TF11.2 - Solución de la alarma del servo Y2